航天宏图提供一体化的无人机行业应用解决方案

2020  02/18

解决方案的内容


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产品体系

飞机平台

秉承使用方便、维护成本低、安全可靠的设计理念,公司主要提供具备垂直起降功能的小型无人 机平台,包括固定翼、复合翼、倾转旋翼、电动多旋翼、长航时油动多旋翼和无人机集群。覆盖航时 0.5h-6h、作业半径10-100km、飞行速度2-40m/s、载荷≤5kg的行业作业需求。针对不同的应用场景 和任务类型,选择最契合的无人机作为任务载荷承载平台,能有效地提高作业效率和作业质量,降低任 务难度。

一体化设计,平台与载荷、硬件与软件集成优化,提高了系统的专业性和可靠性;

模块化设计,易于扩展,组装维护方便;

高自主性,一键启动,自主完成起飞、作业和返航全过程;

集群作业,对于作业范围广、时相一致性要求高、时间紧迫的任务具有显著优势;

多种选择,能够满足不同的作业任务需求;

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  • 机载设备

  • 机载设备包括可见光、红外、多光谱和高光谱相机、激光雷达、气体分析仪等。针对不同的飞机 平台和任务性质,可以选用相应的机载设备。

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  • 地面站系统

  • 公司开发了综合地面站系统,具备高度信息化的飞行、作业、数据、飞机、链路管理功能,提供 高度自动化的无人机维护、监控、数据交互、航线规划、安全管控功能,支撑全流程的飞行作业、初步 数据分析评估和全寿命无人机管理。地面站功能模块配置灵活,可以部署在地面方舱车、便携式笔记 本、平板电脑、手机等终端平台。多地面站能够通过wifi、无线链路、3/4G网络实现互联互通,支持分 布式的数据交换和快速的数据分析功能。

    航线断点续航,减轻作业人员负担;

    支持雨、雪、雾、云等自然特效仿真;

  • 多种地面站适用于不同的应用场景;

    友好的人机交换界面,操作更便捷;

  • 一站多机智能控制;

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实时监测系统

在很多监测应用场景中,搭载传感器的无人机是在距离上延伸了的眼睛,通过无线图传、流媒体 技术和视频云服务将实时数据传输到远程指挥大厅。一端实时采集数据,另一端连接着专家和决策者, 让专家和决策者能够身临其境地根据实时场景进行研判与决策。 无人机实时监测系统主要由图传系统和监测客户端组成。图传系统能够实现将现场无人机所搭载 的摄像机采集到的音视频以无线方式,采用合适的音视频压缩、信号处理、信道编码及调制解调技术, 实时传送到一定距离后方的监测客户端。用户可通过监测客户端实时查看无人机的位置、飞行方向、速 度、高度和距离等飞行参数;可远程控制拍摄模式,并随时调整云台朝向和拍摄参数;可实时接收、存 储无人机获取的音视频数据,支持对数据进行浏览、剪辑和快速制作。

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数据处理系统

PIE-UAV是一款专门针对无人机影像处理的软件,主要应用计算机视觉与摄影测量技术相结合算 法,研发基于像素单元的无人机影像高精度全流程处理引擎,实现空三解算、3d彩色点云生成、数字 表面模型、数字高程模型、正射影像、真正射影像和小场景三维模型快速处理,产品精度具有测绘级精 度。软件具有分步骤处理功能和一键式处理模块,界面简洁,操作简单,使用者无需专业知识,无需人 工干预,即可完成海量数据的生产。

PIE-UAV,“高”精度,“全”自动、“纯”DSM、“真”正射,引领数字航空摄影测量迈进新 型测绘时代。

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PIE-UAV既支持各种无人机载荷相机影像处理,也支持大飞机航测相机影像处理,包括DMC系 列、UC系列、全画幅单反相机和微单相机(如索尼微单、佳能5D3、尼康D810等),以及普通的卡片 相机甚至手机照片。

行业应用

国土测绘

无人机航空测绘具有机动灵活、成本低、效率高、影像分辨率高等优点,已成为卫星遥感测绘不 可或缺的补充。无人机搭载高分辨率数码相机、倾斜摄影五镜头、多光谱相机、激光雷达可以获取各类 数据,并通过配套软件进行处理,根据测绘规范生产1:500至1:5000的4D产品和三维模型。广泛应用于 基础测绘、土地确权、土地资源调查、地理国情监测、智慧城市建设等方面。

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应急救灾

无人机应急救灾具有实时性强、机动灵活、操作简便的特点,能够在高危地区作业。无人机在灾 害发生时,能够及时进入现场,快速采集灾后影像,生成专题正射影像和三维场景,为相关部门制定救 援方案提供全面有效的决策依据。无人机能够对灾情的发展趋势进行监测,辅助进行应急物资运输,为 灾后生命搜救提供强有力帮助。

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环保监测

无人机应用于环保监测可以进行单点监测、大范围巡检,能够有效解决环境执法面临的企业违规 排放、监测数据造假、监测难度大、监察效率低、证据收集难等问题。

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线路巡查

无人机巡线具有机动灵活、效率高、成本低、环境适应性强等特点,可以进行电力线、海岸线和 油气管道巡检,解决了传统巡检碰到的山高坡陡、交通不便、通讯不畅、地质灾害风险等问题。

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林业巡查

无人机将导航定位、数字图像传输等技术应用于森林资源管理,可大幅提高森林保护效率。地面 人员通过接收来自无人机的图像信号,随时掌握林区动态信息,全天候在空中对林区进行勘查。将无人 机应用于林业领域除了能够快速提供林木分布和生长情况,还能够有效预防和解决森林病虫害、森林火 灾和乱砍滥伐等问题。

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农业应用

农业无人机具有作业效率高、防治效果好、节水省药环保等特点,同时具备精准作业和病虫害群 防群控等优势。利用无人机云下低空的飞行能力,可满足农作物长势监测、病虫害监测、农业生态环境 调查等任务需要。我公司开发的无人机平台集成先进的飞控系统、高效的喷洒系统和简洁的操作系统为 用户提供高效、安全、便捷的植保服务。

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水利监测

利用无人机进行水利信息监测、采集,可以大大提高对雨情、水情、旱情和灾情信息采集的准确 性及传输的时效性。对其蔓延趋势作出及时、准确的预测,对于制定防洪抗旱调度方案具有重要意义。

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警用消防

利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变等特点,针对大型活动,可以对现场人员 聚集区域进行监管,实现目标追踪监视;针对紧急突发事件,可以利用无人机飞行的便捷性,快速到达 目标区域进行侦查,实现周围环境取样和实时监视事态发展;针对火灾现场,可以实施现场语音疏导、 火情监测、高空灭火、辅助救援等。

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