柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复活赛式发动机机各类步骤有以下：

按1个办公不断循环的日程数各类：有四冲程和二冲程2种。发电站柴油密度机多见为四冲程。

按待冷却原则进行分类：存风冷式日式冷式这两种。电站用柴油密度机居多风冷式。

按进气原则划分类别：有非增压（天然吸气）式和增压式二者。

按气门数量英文分类整理：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按液压缸摆列分类整理：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按静音机转动稳定度或气缸分別稳定度等级分类：有稳定（校零转动稳定度大于1000r/min或气缸分別稳定度大于9m/s）、中速（校零转动稳定度为（600-1000r/mm或气缸分別稳定度为6~9m/s）和减速（校零转动稳定度如果不超600r/min或气缸分別稳定度如果不超6m/s）静音机。

按应用分类整理：有来发电用、货车用、工程施工自动化机械用、拖拉机用、铁路局轨道车用、油船用、农运、坦克用和摩车用等柴油发动机机。

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